Dab tsi yog yam ntxwv ntawm cov log tsheb?

Jan 29, 2019

Tso lus

Polyurethane Tires for Robots.jpg Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm tus tsuj taw yog kom muaj kev sib txhuam ntawm kev sib nraus thiab txoj hauv kev kom tiv thaiv lub log tsis qeeb, uas yog tib yam nkaus li tus qauv. Lub tsuj qauv qauv txhim kho qhov tsuj taw grounding elasticity. Raws li qhov kev ua ntawm lub zog tangential nruab nrab ntawm kev sib tw thiab txoj kev ntawm txoj kev, lub thaiv yuav tuaj yeem tsim lub loj tangential elastic deformation. Raws li lub zog tangential tsub kom, lub tangential deformation nce, thiab cov nyhuv txhuam ntawm qhov sib chwv sib ntxiv nce, yog li txwv txoj kev nyiam ntawm qhov sib tsoo thiab txoj kev saum npoo kom plam lossis plam. Qhov no feem ntau tshem tawm qhov teeb meem ntawm cov log tsheb tsis muaj log tsis muaj qauv log, uas ua rau kev ua haujlwm ntawm lub tsheb muaj feem cuam tshuam nrog kev sib txhuam ntawm lub log thiab txoj kev saum npoo - kev ua tau zoo ntawm lub zog, nres, lub kauj thiab tsav tsheb kev nyab xeeb - txhim khu kev tiv thaiv. Cov kev tshawb fawb pom tau tias cov xwm txheej uas ua rau kev sib txhuam ntawm kev sib tsuj taw thiab txoj kev saum npoo av suav nrog kev sib haum ntawm ob lub ntsej muag, cov nyhuv loj molecular thiab cov nplai me-kev tawm ntawm cov pua pua rau ntawm qhov tread micro-txiav, thiab lwm yam. tab sis lub ntsiab nyhuv tseem Elastic deformation ntawm lub block.


Sab nraud sab nraud ntawm lub log muaj cov qauv sib txawv. Cov qauv siv log tsheb siv feem ntau muaj xws li: cov qauv zoo tib yam, suav nrog cov qauv kab rov tav thiab cov qauv ntsug. Cov kev tsis ncaj ncees lub log yog cov qauv kab rov tav, thiab cov log tsheb radial yog cov qauv ntsug. Tus qauv ntsug yog haum rau lub tsheb thiab lub tsheb thauj khoom. Tus qauv kab rov tav tsuas yog haum rau cov tsheb thauj khoom; cov qauv sib xyaw ua ke muaj cov yam ntxwv tuab, ntev ntev ntawm cov zigzag lossis cov yeeb nkab zoo li tus qauv, thiab cov kab rov tav hla teb chaws ntawm ob sab. Nws yog haum rau txhua hom tsheb; Lub sijhawm so yog sib sib zog nqus thiab dav, thiab muaj cov tuav tau zoo. Nws yog qhov tsim nyog rau cov tsheb thauj khoom thiab cov tsheb sib tsoo.



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